#include <NewPing.h>

NewPing sonar(9,8); // first=trigger, second=echo
                    // trigger til D9. Echo til D8
void setup() {
   Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
   delay(100);
   int afstand = sonar.ping_cm();
   Serial.print("Afstand: ");
   Serial.print(afstand);
   Serial.println(" cm");
}