#include <NewPing.h>

const int BUZZER {12}; // BUZZER + til D12
                       // BUZZER - til GND

NewPing sonar(9,8); // first=trigger, second=echo
                    // trigger til D9. Echo til D8
void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); 
}

void hyl() {
  for (int i = 0; i < 800; i++) {
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
    delayMicroseconds(500); 
  }
}

void loop() {
  delay(100);
  int afstand = sonar.ping_cm();
  if (afstand < 15) hyl();
  Serial.print("Afstand: ");
  Serial.print(afstand);
  Serial.println(" cm");
}